【时讯】天宫与神九成功完成手控交会对接

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昨天12点55分，宇航员刘旺台在神舟上与天宫再会。 这意味着中国人第一次用太空方向盘对接，打开了中国人太空的“打开宇宙飞船”历史。 空之间的车站门打开了。

回到天宫，三名中国宇航员一齐举起右臂，向祖国和人民献上军礼。

在突破天地往返、出仓活动技术后，中国完善了载人航天三项基础技术中的最后一项——空之间的对接技术。

载人航天项目周建平总设计师说，“这意味着具备建设空间站的基本能力，朝着载人航天三步战术的目标又迈出了坚实的一步”。

对接起来

每次竖起大拇指都确认

昨天11点12分，集合了6天。 神九和天宫一号慢慢分离了。 这时景海鹏、刘旺、刘洋穿着白色胶囊内的宇航服，坐在神九次船舱里。 为了牵手对接，他们从前夜开始准备，把一点东西从天宫运往上帝。 昨天早上不到五点起床，穿衣，漏检，关上舱门，暂时停了天宫。

140米的停泊地点，宇宙飞船进行了45分钟左右的休养，准备工作紧密有序地进行着。

宇宙飞船推出了对接机构，向天宫伸出了“双手”，以便老朋友再会。 刘旺轻轻操作座椅两侧的方向盘进行了测试。 “01号方向盘是正常的！ ”“姿势方向盘正常！ 」每次确认正常状态，刘旺和刘洋都对着照相机竖起大拇指…

刘旺掌舵穿过百米针

十二点四十二分，船再次出发了。 这时，神九转移到手动控制，每一步由宇航员亲自操纵。 刘旺的左手平移方向盘和右手姿势方向盘在他熟练的操作下平滑地轻轻移动，就像成为了他双手的一部分一样。

如果说迄今为止进入太空的中国宇航员乘坐了“宇宙飞船”，那么这次刘旺打开了中国人太空“宇宙飞船”的历史。 这个“掌舵”不顺利:他必须严格控制宇宙飞船和天宫之间的立场在1°以内，横向偏差在0.2米到0.3米以下——对重量超过8吨、达到9米的飞机来说，难度是“100米的

刘旺一边控制方向盘，一边注意仪表。 调整，前进，调整1500次以上的模拟训练，让所有的细微动作看起来像举重。 在刘旺身边，景海鹏和刘洋一起，支持他的操作。

天神亲吻刘旺流泪

12点48分，神九对接环捕获了天宫。 飞行轨迹像魏水一样穿过甘肃和陕西的土地，当两架飞机上正确启动了12根对接锁时——12点55分，神九和天宫牢固地连接在一起，对接成功。

刘旺、景海鹏和刘洋牵手抬起头来。 景海鹏平静如往常，刘洋的笑容如夏花般灿烂，刘旺再次挥舞紧握的拳头，和8天前上阵时一样。 只有这次，他的眼睛里闪烁着泪水。

■注释

每分钟心率90刘旺对接100分钟

“评分的话满分是100分，很完美”，宇航员系统总指挥陈善广昨天下午评价了中国第一个方向盘交叉对接，打出了满分。

他介绍说，这次对接只需几百秒，即6分钟以上完成，比允许时间缩短了3分钟左右。 “景海鹏的所有指令都发送正确，刘旺的操作非常平稳，对接正确完美。 ”。

陈善广介绍说，“刘旺在训练中几乎没有犯过操作错误”，这次刘旺担纲操作的手控交换坞，精度在1°以内，比几天前神九和天宫的自动交换坞精度更高。

飞天前，刘旺在地面接受采访时，担任方向盘交叉对接的重要岗位，“没有感到压力。 因为我很享受自己喜欢的事件”。

当被问到“现在有几成自信”时，刘旺平静地说“100%”。 昨天他做了。

那么，在用手控制交叉的最后局面中，刘旺的心率有多快？ 陈善广说:“应该是有点高、自然的反应。”据说刘旺当时的心率约为每分钟90次。

回到宫殿

宇航员“返回”行军礼

中国第一次手工操作交会对接任务成功后，3名宇航员昨天下午4点左右再次进入天宫1号，拍摄了《家族照片》。

作为“飞行员”，刚操作宇宙飞船与天宫1号对接的刘旺打开天宫1号的舱门，像鱼一样先“游”到天宫1号。 景海鹏和刘洋紧随其后。

与7天前第一次打开天宫的门相比，这次的门似乎轻松多了。 六天前第一次进入“家”时，他们还得用舱壁的挡块固定身体，现在三个人精神饱满地走着，来往着。

停下来，站稳，三个人并排对着镜头挥手致意。

“神舟9号按计划顺利完成了手工操作交叉对接任务，再次进入天宫1号。 感谢首长和同志们的关心，我们更严格、坚决地完成后续任务。 敬礼！ 」刘旺的声音从太空清晰地回到了地面。 穿着蓝色的桌子内服，刘旺站在中间，左右分别站着景海鹏和刘洋。 三名中国宇航员一齐举起右手，向祖国和人民献上军礼。

宇航员系统总指挥陈善广说，在这六天里宇航员完成了六项主要工作。

一是两个宇宙飞船在用自动控制方法实施第一次对接时，全程监视对接。

二是在集团内建立了天地同步的工作和休息制度。

三是开展了航天空间医学实验。

另外，宇航员与地面合作完成了飞机的照顾和管理、减轻重量的防护和训练、个人生活的照顾等工作。

状态

宇航员瘦了，但状态良好

宇航员系统总指挥陈善广昨天宣布，三名宇航员来到天上后体重下降，消瘦了。 但是，根据最新的数据和评价，他们的身心状态非常好。

陈善广表示，前三天通常是人体对空之间的环境，特别是重量减少环境的适应过程。 18日下午，首次进入天宫一号后，宇航员们用不了一天的时间，基本上适应了空之间的重量减少环境。 他说宇航员们现在精力充沛，思路清晰，回答问题声音大，主观感觉和身心感觉状况良好，心电图呼吸体温血压等基础生理指标正常，饮食、大便正常。

本报记者商西综合新华社央视报道

3170年一秒也不能飞行

在浩瀚的太空中，捕获、缓冲、拉回、锁定、一连串的动作一口气进行，天宫一号与神九上演了精彩的方向盘交叉“大戏”。 这是一个激动人心的吻，无数只手静静地举起，无数的汗水和心血绽放的花。 手动对接装置

不小心碰方向盘也没关系。

这次神九手控制交叉对接系统主要包括电视摄像机、目标、综合电子显示器、方向盘等。 电视摄像机安装在宇宙飞船上，从神九提供注意天宫一号的图像，发送到神九的综合电子显示屏画面。 目标安装在天宫1号的对接机构附近，由背景方形盘和突出的十字架构成。 电子显示器显示电视摄像机观测到的图像，方向盘主要用于宇航员控制神9的姿势和位置运动。

据载人飞船引导、导航和控制分系统的主管设计师李志宇介绍，手动系统除了在性能方面考虑整合性外，主要在人的机械效果、控制性能方面下了功夫。 “方向盘有防止误操作的设计，宇航员不小心触摸方向盘不会影响操作性能。 另外，为了便于宇航员的认识，方向盘经过特殊的设计，宇航员即使戴着手套也能敏锐地感觉到操作范围。 ”。

航天员监视页面

为多个“眼睛”投保

手工操作交流会的对接工艺多而杂，天地协同要求高，由于手工操作，可能带来的控制时机不明确，飞行控制的实施难度大幅度提高。

“为了更好地理解宇航员的手动对接状况，我们根据航天器室内的仪表控制面板显示了页面，设计了监视软件。 》北京航天控制中心软件室主任孙军表示，这一页实现了“宇航员能看到什么，我们也能看到什么”，为手边的对接提供了“双保险”，就像地面上有“眼睛”。

据孙军介绍，这个画面除了9日以外，和刘旺在太空上看到的一模一样。 旁边的景海鹏在这个监视页面上帮助了他。

在对接过程中，监视页清楚地显示两个航天器在太空中飞行的相对姿态、距离，不仅实时表现手动对接时的状况，还以图表形式直观地感觉到设备的状态、航天器的燃料消耗及各种仪表参数的变化

检查通讯机器

从乡村小路到高速公路

“驾驶”在宇宙飞船实施对接的过程中，宇航员必须看到图像，并根据实时传输的数据完成对接。 这些消息是从哪里来的呢？ 这依靠神九的测量和通信系统。

“为了使对接成功，需要通过天地之间的遥测进行高精度的轨道设定，误差在1毫米以下。 ”。 中国电子科技集团企业研究员级高级工程师陈建民说。 宇宙飞船高速飞行，要求精度极高，“从时间精度来看，3170年一秒也不能相差”。 陈建民说，时间对测量系统来说非常严格。 他介绍说，这是因为宇宙飞船的速度非常快，差距很小，失败了。

在宇航员通过手动操作实施交叉对接的过程中，看到的电视图像、听到的地面声音首先是由通信系统的流畅带来的。 从前宇航员看不到地面上的图像。 神九任务使用中继卫星传输链路，具有足够的带宽，大幅度提高视频通话的质量。

中国电子科技集团企业高级工程师杨志国例如说:“这么说，如果把传统通信比作‘乡村小路’，现在的通信是双向的‘高速公路’，可以迅速完成越来越多的天地之间的新闻传递。 传输画面几乎没有差别，是高清电视画面，声音的清晰度超过了日常电话的通话质量。 ”。

综合新闻记者商西通讯员姜宁谢波《中国宇宙报》报道

对接任务预算为190亿元

在昨天的国务院新闻发布会上，中国载人航天项目发言人武平表示，“手工操作交会对接的成功，是国家载人航天快速发展第二阶段目标的重要进展”。 她介绍说，到明年神十完成任务时，载人交会对接任务的预算是190亿元。 去年神舟8号的任务，我们已经突破了自动交叉对接技术。 这次首先进行了自动交叉对接，对该技术也进行了进一步的验证。 我们今天应该意味着全面掌握了空之间的对接技术。 ——武平

宇航员的表现怎么样？

刘洋总体上非常优秀

武平说，在昨天的手工操作交会对接任务中，三名宇航员沉着冷静，技术熟练，非常准确，非常完美。 这个成功表明我们自己培养的宇航员训练熟练，技术熟练，验证了神舟飞船的手动控制系统设计得非常好，飞船和天宫一号对接的相关功能和性能，地面测量通信系统的对接

刘洋作为我国第一位女宇航员，武平认为从这次任务到现在8天来，她总体上非常出色。 刘洋在短时间内适应了太空的失重环境，现在精神状态非常好，身体健康，各生理指标也完全正常。

武平说，刘洋心理稳定，操作细致，与景海鹏和刘旺合作得到默契，以她为主负责相关的空间科学实验工作，取得了进展非常顺利、宝贵的大量科学实验数据。

宇航员什么时候回来？

4~5天后回到地面

武平说，这次任务已经进行了大半，首要任务基本完成，包括进入天宫一号，自动和手动对接。 根据事先的计划，宇航员将在天宫一号再生活3~4天，然后进行宇宙飞船和天宫一号的手动分离，分离后一天内宇航员将返回地面。

载人航天两个风险较高的时间段之一是发射上升段，另一个是返回段。 武平介绍说，为了确保宇航员的安全，宇宙飞船在重要产品上考虑了冗馀性和备份。 例如，考虑了降落伞、分离、包括缓冲在内的备份措施。

为了加强着陆场搜索救援的力量，这次与神舟8号任务相比，着陆场特别有两个强化点:一是通过增强着陆场系统的数据图像传输能力，第一时间对宇航员进行现场救援，立即对现场进行一点处理情况。 二是增加宇航员在医监医疗保险和医疗救护方面的工作，着陆场的搜索救助演习已经进行了多次，目的是在最短的时间内搜索返回舱，确保宇航员的安全。

未来的上帝10有那些安排吗？

神十也进行载人交会对接

自动对接和手动对接是目前对接使用的主要手段，互补采用可以比较有效地提高对接成功率。 从前几天的自动交叉对成功地掌握了昨天的方向盘交叉对接，并全面掌握了空之间交叉对接技术。 武平介绍说，为了更全面地掌握对接技术，中国计划了神舟8号、神舟9号、神舟10号和天宫1号的对接。

去年的神舟8号实现了无人对接，今年的神舟9号实现了载人对接。 武平说，根据计划，后续应该还有神舟10号载人交会对接，“神舟10号具体任务的安排和实施时间在这次神舟9号任务完成后全面总结，全面判断天宫1号后最终明确”。

中国载人航天将投入多少？

载人航天项目投入390亿美元

武平说，突破和掌握对接技术对实现中国载人航天快速发展的第二阶段目标具有决定性意义，也为后续空间站的建设奠定了坚实的基础。

在记者招待会上，有记者听说了中国载人航天项目的费用。 武平介绍说，从1992年开始实施载人航天工程，第一步，即完成神舟6号任务后，经费总共花了200亿元人民币。 到目前为止，我们已经完成了所有的对接任务，也就是明年之前完成了神舟10号的任务，预算上也不到200亿人民币，大约应该是190亿人民币。

搭载外国宇航员吗？

把未来和外国宇航员送到天上

关于将来的计划武平说，根据现在我国载人航天的计划，现在也处于突破载人航天基本技术的阶段。 在这个阶段，飞行次数毕竟有限，而且还进行了大量的载人航天技术实验。 “我相信今后随着我国载人航天技术的迅速发展，我们的技术将越来越成熟。 我相信总有一天我们一定会用我们的航天技术培养外国宇航员。 包括外国宇航员可以乘坐我们的神舟飞船飞往太空。 ”。 武平说。

武平还说，外层空之间是人类共同的财富，外层空之间的探索、开发、利用是人类的不懈追求，我们与世界各国开展了相互尊重、平等互利的基本广泛合作和交流，载人航天事业向更高水平的迅速发展

本版采录本报记者商西

来源：39科技网